A PNL foi criada por JOHN GRINDER e RICHARD BANDLER no início da década de 1970, na Universidade da Califórnia, em Santa Cruz, com a finalidade de criar modelos de excelência. Eles "modelaram" alguns mestres em psicoterapia, principalmente Fritz Perls, Virginia Satir (ambos gestaltistas) e Milton Erickson (hipnoterapeuta).
Inicialmente, eles se concentraram na linguagem usada por estes terapeutas; depois prestaram mais atenção à comunicação não-verbal usada por estes mestres em terapia.
Após desenvolverem um conjunto de modelos de comunicação poderosos e eficientes para usar em terapia, verificaram que esses modelos podiam ser generalizados para outras áreas onde a comunicação é um fator preponderante, como: vendas, empresas, educação, leis e esportes.
Com a participação de ROBERT DILTS, JUDITH DELOZIER e LESLIE BANDLER, a PNL tomou um impulso inesperado e em 1985 já possuía escolas em 13 cidades americanas. Seu sucesso cresceu rapidamente a nível internacional e atualmente e existem escolas de PNL em vários países.
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Criação: Izanagi